Senior Algorithm Firmware Engineer

伺服电机控制算法工程师

岗位职责：

1. 主导永磁同步电机核心控制算法的研发与优化，包括但不限于 FOC 、 DTC 、 MPC 等先进控制策略

2. 设计并实现自适应控制算法，进行在线电机参数辨识、转动惯量辨识、负载特性辨识等，增强系统鲁棒性和环境适应性

3. 研发新型观测器算法（如滑模观测器、龙伯格观测器等）及补偿策略

4. 负责伺服驱动器嵌入式软件开发，完成从算法设计到产品落地的全流程实现

5. 能够带领团队进行开发工作

1. 硕士及以上学历，自动化、电气工程、机电一体化等相关专业背景

2. 5 年以上伺服系统 / 电机控制算法开发经验，有完整产品开发周期经历者优先

3. 深入理解现代控制理论，具备：

o 扎实的电机建模与仿真能力

o 丰富的数字信号处理经验

o 强化的数学功底（线性代数、微积分、数值分析等）

4. 精通 MATLAB/Simulink 建模仿真，具备自动代码生成 (C 代码 ) 实战经验

5. 熟悉主流嵌入式平台开发：

o TI C2000 系列 DSP 开发

o ARM Cortex-M 系列处理器应用

o FPGA 并行算法实现经验

6. 具有一定的项目管理能力

7. （加分项）熟悉 ISO13849/IEC61508 等安全标准，有功能安全开发经验