Simulation & Robotics Software Engineer

Rejoignez l'aventure Parrot !

En 2026, Parrot est à la recherche de talents passionné.es pour relever des défis technologiques de pointe.

Ensemble, nous créerons des projets innovants, ambitieux, et à la hauteur des enjeux de demain .

Vous aimez l'innovation, vous n'avez pas peur des défis ? Venez faire la différence aux côtés des femmes et des hommes de nos équipes !

Fondée en 1994 par Henri Seydoux, Parrot est aujourd'hui le leader européen des drones professionnels. Située au cœur de Paris, notre R&D réunit une équipe multiculturelle d'ingénieur(e)s, où chaque voix compte pour réinventer l'avenir des drones.

Vous serez intégré.e à l'équipe de simulation en charge de la conception et développement du simulateur des drones Parrot.

VOS MISSIONS :

Vos missions consisteront à :

• Développer et maintenir la version simulé du firmware drone (portage, adaptation des services embarqués pour un environnement desktop Linux).
• Concevoir et intégrer les différents services logiciels tournant sur la version PC du firmware, en interaction avec les composants simulés (capteurs, actionneurs, traitement vidéo via HIL).
• Mettre en place et maintenir des outils de simulation et d'intégration dans un environnement Parrot Sphinx / Gazebo / Unreal Engine .
• Diagnostiquer et résoudre les problèmes logiciels : analyse de stack traces, crashes applicatifs, fuites mémoire, problèmes de synchronisation inter-processus.
• Concevoir et améliorer l'infrastructure de build et de tooling pour le simulateur (CMake, scripts de compilation, CI/CD).
• Collaborer étroitement avec les équipes firmware embarqué, électronique et produit pour assurer la cohérence entre la version drone et la version simulé.
• Documenter les architectures, les procédures d'intégration et les outils développés.

VOTRE PROFIL :

• Diplômé.e d'une école d'ingénieur ou équivalent Bac+5, vous justifiez de 3 ans d'expérience minimum en développement logiciel système ou embarqué.
• Vous maîtrisez les systèmes Linux (administration, debugging, développement bas niveau) et avez une bonne compréhension des mécanismes du noyau (scheduling, IPC, gestion mémoire).
• Vous avez une solide expérience des mécanismes de communication inter-processus (sockets, D-Bus, pipes, shared memory, etc.).
• Vous maîtrisez les langages C et C++ et êtes à l'aise avec les outils de debug associés (GDB, Valgrind, AddressSanitizer, perf).
• Vous avez de l'expérience avec des systèmes de build (CMake ou équivalent) et les environnements d'intégration continue.
• Vous êtes capable d'analyser des stack traces , des core dumps et des logs système pour identifier rapidement la cause racine d'un problème.
• Une expérience avec Gazebo ou Unreal Engine dans un contexte de simulation de systèmes autonomes est un atout majeur.
• Une connaissance du traitement vidéo (GStreamer, V4L2 ou équivalent) serait un plus
• Vous faites preuve d'autonomie, d'une bonne capacité d'analyse et d'un esprit d'équipe solide.
• La maîtrise de l' anglais technique , à l'écrit comme à l'oral, est requise.