Robotics Software Engineer
📌Constance, Germany 🇩🇪
⏱︎ full-time
🧙♂️ mid-level
hybrid
Über uns: Wir sind ein Startup an der Spitze der landwirtschaftlichen Innovation, das sich auf die Entwicklung von Ernterobotern für Erdbeeren spezialisiert hat. Unser Ziel ist es, die Erdbeerernte zu revolutionieren und sie effizienter, nachhaltiger und kostengünstiger zu machen.
Hast du eine Leidenschaft für Softwareentwicklung und Expertise in Robotik und Pfadplanung? Bist du bereit, einen Beitrag zu einem bahnbrechenden Startup zu leisten, das die Agrarindustrie verändert? Suche nicht weiter! Wir haben eine unglaubliche Chance, die auf dich wartet!
Aufgaben
Deine Rolle:
Wir setzen einen 7-achsigen Roboterarm auf einer mobilen Plattform ein, unterstützt durch mehrere Kameras, um Erdbeeren präzise zu pflücken. Unsere Computer-Vision-Algorithmen erfassen dabei die gesamte Umgebung des Roboters. Du wirst diese dynamischen Hindernisse und Zielobjekte als Eingabe für die Pfadplanung und Steuerungsalgorithmen nutzen, um die Bewegungen des Roboterarms zu koordinieren. Unsere leistungsfähige Low-Level-Steuerung, eigens entwickelte Bildverarbeitung und bestehende Lösungen zur Pfadplanung und Regelung bieten dir dabei große gestalterische Freiheit. Du arbeitest mit modernster Technologie an vorderster Front der Robotik, um unsere Systeme schneller, intelligenter und lernfähiger zu machen.
Aufgabenprofil:
- Regelung sowie Pfad- und Trajektorienplanung von 7-Achsrobotern in dynamischen Umgebungen
- Weiterentwicklung und Test von Schnittstellen zum Computer Vision System
- Weiterentwicklung und Pflege der Schnittstelle zum Roboterarm
- Rapid Prototyping deiner Entwürfe und Ideen in der Simulation und auf realer Hardware
Abhängig von deinen Fähigkeiten und Interessen:
- Entwicklung und Erprobung von selbstlernenden Pfadplanern und Regelungsverfahren
- Entwicklung und Erprobung neuer Ansätze zur vision-based Robotersteuerung
Qualifikation
Qualifikationen:
- Min. 2 Jahr Berufserfahrung mit Robotik oder autonomen Systemen
- Abgeschlossenes Informatik- oder Robotikstudium (oder vergleichbarer Studiengang)
- Erfahrung mit ROS und Paketen zur Pfadplanung und Regelung (MoveIt!, OMPL, ros control, ...)
- Fortgeschrittene Kenntnisse in C++ und Python
- Praktische Erfahrung mit Robotersteuerung, Pfadplanung und 3D-Vision-Systemen
- Teamgeist
- Leidenschaft für die Entwicklung von innovativen Lösungen
- Gute Englischkenntnisse, Deutschkenntnisse sind ein großes Plus
- Führerschein Klasse B
Benefits
Was wir bieten:
- Hoch motiviertes und talentiertes Team mit einer Leidenschaft für innovative Ideen
- Leiste einen signifikationen Beitrag durch deine eigenen Ideen und Konzepte
- Flexible Arbeitszeiten und die Möglichkeit, von zu Hause aus zu arbeiten
- 30 Tage Urlaub
- Hansefit-Mitgliedschaft
- Kita-Zuschuss
- Tolle Teamevents, jährliches Offsite und gemeinsame Mittagessen
Du liebst es, technische Herausforderungen zu lösen, begeisterst dich für Robotik und Machine Learning und möchtest einen transformativen Wandel vorantreiben?
Dann bewirb dich jetzt!
Senior Embedded Software Engineer
@ Embedd 
What we're looking for
At embedd.it, we power hardware-software integration in embedded devices. We turn fragmented semiconductor chip data into configurable digital twins, then deterministically generate code, tests, and documentation – making integration faster, cheaper, and resilient to supply chain shocks.
We’re looking for a true legend – someone with abstract thinking and deep expertise in low-level software development. You’ll build vendor-agnostic tooling for MCU and peripheral integration to solve hardware-software integration once and for all. We work at the intersection of embedded systems, code generation, compilers, and machine learning. It’s your chance to help redefine how low-level development is done.
Responsibilities
- Drive the architecture of the driver structures and system layout
- Define scalable patterns for cross-architectural integration across bare-metal, Zephyr, Linux, and other environments
- Deconstruct complex SoC device trees and translate hardware descriptions into structured internal models for automated reasoning
- Partner with the ML team to shape data and annotation models for AI-driven data-extraction tooling
Qualifications
- 5+ years of experience in embedded systems development, including bare-metal and RTOS-based systems
- Proficiency in C/C++
- Familiarity with firmware configuration, SoC bring-up, and system-level debugging
- Hands-on experience with code generation tools, or low-level compiler/decompiler/emulator technologies
- Strong background in embedded toolchains: compilers, linkers, debuggers, and build systems
- Python or scripting for automation and tooling is a plus
- Experience with functional-safety standards is a plus
Why embedd.it?
- Dynamic, venture-backed team of engineers challenging the status quo 🚀
- Work at the intersection of embedded systems, code generators, compilers, and ML 🤖
- Unusual challenges requiring out-of-the-box abstract thinking 🧠
- Competitive compensation: cash + equity 💰
- Remote work possible 🌍
About Us
embedd.it is a UK-based startup reinventing embedded development. Our platform transforms unstructured semiconductor data into structured digital twins, enabling automatic generation of drivers, tests, and documentation. We're building a single, traceable source of truth to make integration fast, vendor-agnostic, and future-proof.
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