Firmware Engineer

Мы ищем Firmware Engineer для разработки прошивок реального времени под микроконтроллеры STM32 в составе сенсорных, биометрических и motion-control модулей.

Роль предполагает работу со сбором синхронизированных данных с множества сенсоров, управлением периферией MCU, первичной обработкой потоков данных, интеграцией с edge-computing платформами и системами управления подвижными платформами, включая 6DOF-решения для симуляторов.

Важно: офисный формат работы из Минска/РБ.

Задачи:

• Разработка прошивок для микроконтроллеров STM32 / ARM Cortex-M.
• Работа с периферией MCU: DMA, Timer, SPI, I2C, UART, ADC, GPIO, interrupts.
• Синхронный опрос множества АЦП и сенсоров для каналов: ECG, PPG, GSR, EMG, grip-force, IMU.
• Обеспечение точного временного домена: аппаратные таймеры, timestamping, hardware triggers, синхронизация нескольких каналов данных.
• Управление аналоговыми фронт-эндами и сенсорными интерфейсами.
• Настройка режимов измерений, контроль качества контакта сенсоров и стабильности входных сигналов.
• Буферизация и подготовка высокочастотных потоков данных на MCU.
• Реализация надежной передачи данных на NVIDIA Jetson или другую edge-платформу по SPI / UART / USB.
• Контроль задержек, переполнений буферов, потери пакетов и стабильности потока данных.
• Работа с real-time контурами управления для подвижных систем: исполнительные механизмы, датчики положения, feedback loops, аварийные состояния.
• Участие в разработке embedded-части для motion-control систем и 6DOF-платформ, применяемых в симуляторах, тренажерах или робототехнических стендах.
• Реализация low-level safety-механизмов: watchdog, аварийные состояния, обработка потери связи, event log, безопасное восстановление после ошибок.
• Участие в bring-up плат, отладке интерфейсов и поиске hardware/software проблем.
• Использование Python для анализа собранных данных, построения графиков, проверки качества сигналов, телеметрии и поведения системы.

Что для нас важно:

• Опыт работы с микроконтроллерами STM32 / ARM Cortex-M.
• Хорошее знание периферии MCU: DMA, Timer, SPI, I2C, UART, ADC, GPIO, interrupts.
• Опыт разработки прошивок под RTOS: FreeRTOS, Zephyr или аналогичные real-time operating systems.
• Отдельно будет важен опыт bare-metal разработки с прерываниями, таймерами и низкоуровневым управлением периферией.
• Опыт работы с высокоточными АЦП, сенсорными интерфейсами и аналоговыми фронт-эндами.
• Понимание принципов точной временной синхронизации: hardware triggers, timestamping, timer capture/compare, синхронизация нескольких каналов.
• Опыт построения устойчивых потоков данных с контролем latency, jitter, buffer overflow и packet loss.
• Опыт работы с Python для анализа сигналов, построения графиков, обработки логов и отладки embedded-систем.
• Умение читать принципиальные схемы и datasheet’ы компонентов.
• Практический опыт работы с осциллографом, логическим анализатором и базовым лабораторным оборудованием.
• Понимание embedded safety-подходов: fault handling, watchdog, degraded mode, event logging.
• Базовое понимание real-time управления исполнительными устройствами, датчиками положения, IMU и feedback-системами.