Senior\Lead Linux Kernel Engineer

Українська defense-tech компанія, яка перетворює інженерні інновації на рішення для захисту держави. Наша місія — створювати зброю майбутнього, яка зберігає життя та відновлює справедливість. Наші продукти — тепловізійні камери Курбас та FPV-дрони Стус, Лупиніс, Горська названі на честь українських діячів Розстріляного відродження та шістдесятників. Їхні імена стали символами боротьби за українську ідентичність, а сьогодні захищають нашу країну на полі бою.

Місія ролі: Будувати програмну основу роботи камерних систем — від bring-up сенсора та інтеграції в Linux camera stack до оптимізації стабільності, якості відеопотоку та взаємодії з ISP і hardware-платформою.

Основні задачі:

• Розробка та bring-up Linux kernel драйверів для камер.
• Інтеграція сенсора в Linux camera stack (V4L2, Media Controller).
• Реалізація V4L2 sub-device драйвера.
• Налаштування та відлагодження MIPI CSI-2 інтерфейсу.
• Реалізація керування сенсором через I2C (експозиція, gain, режими роботи).
• Побудова та підтримка device tree опису для камерного модуля.
• Bring-up камери на цільовій платформі (наприклад Raspberry Pi / Zynq / Rockchip).
• Інтеграція з user-space (libcamera, GStreamer, ffmpeg).
• Відлагодження проблем на стику sensor / kernel / ISP / hardware.
• Оптимізація стабільності та якості відеопотоку.
• Підготовка технічної документації (ICD, опис драйвера, init sequence).

Досвід та навички, які ми шукаємо:

• Комерційний досвід розробки на C, С++_ в середовищі Linux.
• Практичний досвід розробки Linux kernel драйверів.
• Досвід роботи з camera stack: V4L2, Media Controller framework.
• Практичний досвід розробки або модифікації V4L2 sub-device драйверів для сенсорів.
• Розуміння принципів роботи MIPI CSI-2 та відео пайплайнів.
• Досвід роботи з I2C (робота з регістрами сенсора, конфігурація режимів).
• Розуміння exposure, gain, frame timing, rolling shutter.
• Досвід роботи з device tree (DTS) для опису камерних модулів.
• Навички відлагодження kernel space (dmesg, trace, debugfs).
• Досвід bring-up камер або сенсорних модулів на embedded платформах.
• Вміння читати даташити сенсорів та SoC.

Буде плюсом:

• Досвід роботи з libcamera.
• Практика роботи з GStreamer або FFmpeg.
• Досвід bring-up камер на Raspberry Pi або інших SBC.
• Досвід роботи з Sony IMX сенсорами.
• Розуміння ISP pipeline та обробки зображення.
• Досвід роботи з Yocto або Buildroot.
• Практика MIPI debugging (lane configuration, timing, signal issues).
• Знання Python або Bash для автоматизації тестів.
• Виступити архітектором екосистеми драйверів компанії

Чому варто обрати нас:

• Робота, яка матиме реальний вплив. Ми створюємо продукти, які безпосередньо посилюють оборонний потенціал України.
• Робота з топовими інженерами у сфері MilTech та автономності.
• Офіційне оформлення трудових відносин в Дія.Сіті.
• Можливість бронювання військовозобов’язаних працівників згідно з вимогами чинного законодавства.
• Щорічна оплачувана відпустка — 24 календарні дні.
• Для ветеранів передбачена додаткова оплачувана відпустка — 14 календарних днів.
• Оплачувані лікарняні відповідно до законодавства.
• Можливість компенсації витрат на навчання згідно з внутрішніми політиками компанії.

Ми шукаємо не виконавців, а однодумців, які поділяють наші цінності та готові будувати майбутнє українського MilTech.