Senior Firmware Developer

Au sein de l'équipe Robot Controls, tu participeras au développement des briques logicielles embarquées qui pilotent nos robots autonomes.

Tu interviendras sur l'ensemble de la chaîne firmware, depuis les microcontrôleurs jusqu'aux plateformes Linux embarquées, avec un impact direct sur les performances, la fiabilité et la sécurité de nos systèmes.

Tes missions

• Développer et maintenir des logiciels embarqués en C sur microcontrôleurs STM32 et Infineon Aurix
• Concevoir des drivers bas niveau, protocoles de communication temps réel et mécanismes de gestion des ressources
• Développer des modules applicatifs embarqués sous Linux
• Assurer l'intégration des composants firmware avec les systèmes de contrôle, de perception et de navigation du robot
• Réaliser les tests unitaires, d'intégration et les validations sur cible
• Diagnostiquer et résoudre des problématiques système mêlant hardware, firmware et OS
• Optimiser les performances, la robustesse et l'utilisation mémoire des applications
• Participer à la mise en place et à l'amélioration des environnements de test, HIL et pipelines CI/CD
• Collaborer étroitement avec les équipes hardware, systèmes et terrain
• Contribuer aux choix d'architecture et aux innovations techniques de nos futures générations de robots
• Représenter l'équipe Robot Controls auprès des communautés Hardware et Wiring

Profil

• Diplôme d'ingénieur ou équivalent en systèmes embarqués, électronique ou informatique industrielle
• Au moins 5 ans d'expérience en développement firmware temps réel
• Une solide maîtrise du développement embarqué sur STM32 et/ou Infineon Aurix
• Une expérience significative sous Linux embarqué
• Un bon niveau de français et d'anglais professionnel

Tu es passionné(e) par les systèmes embarqués et les défis techniques complexes. Tu apprécies autant développer de nouvelles fonctionnalités que traquer un bug difficile jusqu'à sa résolution.

Tu sais prendre du recul sur un problème pour comprendre son impact à l'échelle du système robotique complet.

Ce que tu trouveras chez BALYO

• Des défis techniques à forte complexité

• Des robots réels déployés chez des clients internationaux

• Une équipe d'experts passionnés

• Un environnement agile où les décisions se prennent rapidement

• L'opportunité d'avoir un impact direct sur les produits et les choix techniques

Prêt(e) à faire avancer la robotique autonome avec nous ? Nous serions ravis d'échanger avec toi.

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BALYO s'engage en faveur de la diversité et de l'inclusion. Nous étudions toutes les candidatures sur la base des compétences et de l'expérience, sans distinction d'origine, de genre, d'âge, de situation de handicap, d'orientation sexuelle, de religion ou de toute autre caractéristique protégée par la loi.