Senior Mechatronics & Robotics Engineer

Puesto:

Senior Mechatronics & Robotics Engineer que lidere el diseño de sistemas complejos integrando robótica, electrónica avanzada, firmware en tiempo real y manufactura digital, convirtiendo investigación en soluciones físicas robustas y funcionales.

¿Qué harás?

• Arquitectar y desarrollar sistemas de control electrónico y eléctrico para maquinaria personalizada y robótica autónoma.
• Implementar arquitecturas multihilo utilizando FreeRTOS en microcontroladores de alto rendimiento (STM32, ESP32). Diseñar la capa de abstracción de hardware y lógica de navegación/manipulación bajo ROS / ROS2.
• Implementar sistemas de automatización neumática y electro-neumática para procesos de manufactura avanzada.
• Liderar iteraciones de prototipos utilizando CNC, corte láser e impresión 3D industrial.Diseñar lazos de control PID y sintonización de servomotores/steppers en aplicaciones de alta carga.
• Diseñar armarios eléctricos, gestión de potencia y PCBs (Altium/KiCad) con enfoque en integridad de señal.
• Implementar protocolos industriales como CAN Bus, Modbus, EtherCAT y comunicaciones IoT (MQTT/WebSockets). Desarrollar soluciones bajo estándares de seguridad industrial y mejores prácticas de ingeniería. Y demás responsabilidades inherentes al diseño y arquitectura de sistemas mecatrónicos y robóticos avanzado

Lo que debes dominar :

FreeRTOS y arquitectura en tiempo realROS / ROS2 y middleware robóticoDiseño de sistemas de control (PID / control de estado)

Diseño eléctrico y de PCBs (Altium / KiCad)Protocolos industriales (CAN, Modbus, Ether CAT) IoT y comunicación segura (MQTT / HTTP/REST)

Python aplicado a visión artificial (OpenCV) y automatización

SolidWorks o Fusion 360 con simulación y DFM/DFACNC 3–5 ejes, láser CO2/fibra e impresión 3D (FDM, SLA,UV)