Descripción del puesto:
¿Qué harás en tu día a día?
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Desarrollar nodos en C++/Python dentro del framework ROS2.
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Integrar el stack de sensórica: IMU, sensórica laser 2D y 3D, GPS.
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Uso de algoritmos para localización en exteriores e interiores.
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Implementación de comportamientos de navegación, cálculo de rutas y evitación de obstáculos.
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Participar en la definición e implementación del estándar de plataforma robótica basado en ROS2.
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Creación de entornos simulados.
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Validar el comportamiento funcional del sistema en entorno simulado y en entorno real.
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Colaborar con los equipos de visión, sistemas y mecánica para asegurar integración fluida.
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Documentar interfaces, publicar librerías/modulos reutilizables y mantener repositorios actualizados.
Descripción del perfil:
¿Qué necesitamos que tengas?
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Grado en Ingeniería Electrónica, Automática o Robótica. Valorable Máster en Robótica o Sistemas Embebidos.
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2-4 años de experiencia en programación de sistemas embebidos y/o robots móviles. Experiencia práctica con ROS2, control de motores, y sensórica en plataformas reales. Familiaridad con herramientas como Git, simulación (Gazebo/Ignition), docker y debugging en entornos reales.
Ofrecemos:
¿Cuál es nuestro propósito?
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Contribuir al desarrollo de la tecnología para generar energía limpia que ayude al medio ambiente guiados por nuestros valores de Excelencia, Innovación, Flexibilidad y Sostenibilidad.
¿Qué nos hace especiales?
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Contrato indefinido.
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Horario flexible.
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Comedor subvencionado.
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Servicio de autobús gratuito de Valencia al Campus PE.
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Gimnasio propio en las instalaciones.
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Parking de Cargadores.
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Apostamos por la Formación a través de nuestro departamento de Universidad Corporativa.
Welcome to PE Generation!
En
Power Electronics
valoramos a las personas por su aportación de valor profesional formando parte de nuestra cultura empresarial los principios de Integridad, Igualdad, Transparencia y Compromiso cívico.
Power Electronics
está comprometida con la igualdad de oportunidades en todos los ámbitos y especialmente, en el acceso al empleo y desarrollo profesional, sin discriminar por razón de sexo, estado civil, edad, condición social, religión o convicciones, orientación e identidad sexual, expresión de género, características sexuales, así como por razón de la lengua.