Ingenieur/in für Embedded Systems, Mechatronik und mobile Maschinensteuerungen

Wir entwickeln neuartige mobile Forsttechnik-Systeme zur automatisierten Bearbeitung von lebenden bzw. stehenden Bäumen und Palmen. Für die Entwicklung der elektronischen Steuerung, Sensorik und Embedded-Software suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt Unterstützung im Bereich Software-, Elektronik- und Steuerungsentwicklung.

Wir suchen keinen reinen Programmierer, sondern jemanden, der Software, Elektronik und reale Maschinen gleichermaßen spannend findet. Das Projekt verbindet Embedded Software, Elektronikentwicklung, Sensorik, Antriebstechnik, Pneumatik, Robotik und Prototypenbau. Gesucht wird eine technisch breit aufgestellte Persönlichkeit mit Interesse an der Entwicklung realer Maschinen – vom ersten Prototyp bis zum späteren Serienprodukt.

Der Einstieg erfolgt in Teilzeit oder Vollzeitbeschäftigung. Bei erfolgreicher Zusammenarbeit ist eine spätere Vollzeitbeschäftigung ausdrücklich erwünscht. Der Arbeitsort ist vorzugsweise vor Ort bei uns in Wunstorf, hybrides Arbeiten ist jedoch möglich - Die Tätigkeit umfasst sowohl Softwareentwicklung am Arbeitsplatz als auch praktische Inbetriebnahmen und Tests direkt an den Maschinen.

Ihre Aufgaben

·      Entwicklung der Steuerungssoftware für mobile Arbeitsmaschinen

·      Programmierung von Embedded-Systemen und Mikrocontrollern (z. B. STM32, ESP32 oder vergleichbare Plattformen)

·      Entwicklung und Optimierung von Regelungsalgorithmen für Antriebs- und Sensorsysteme

·      Anbindung und Auswertung von Sensorik

·      Steuerung elektrischer Antriebe, Pneumatik und Sicherheitsfunktionen

·      Entwicklung von Kommunikationsschnittstellen (z. B. CAN-Bus, Funksteuerung)

·      Mitwirkung bei HMI-/Display-Logik und Benutzerführung

·      Einkauf technischer Komponenten

·      Aufbau und Test von Prototypen

·      Unterstützung bei Sicherheits- und Steuerungskonzepten

·      Fehlersuche, Optimierung und Inbetriebnahme im praktischen Einsatz

·      Entwicklung robuster Systeme für den Einsatz unter Vibration, Staub, Feuchtigkeit und wechselnden Temperaturen

·      Technische Dokumentation von Software, Systemen und Entwicklungsständen

Ihr Profil

Studium oder Ausbildung im Bereich:

·      Embedded Systems

·      Mechatronik

·      Elektrotechnik

·      Automatisierungstechnik

·      technische Informatik

·      oder vergleichbare Qualifikation

Erfahrung mit Embedded-Software und Hardware-naher Entwicklung, Kenntnisse in mindestens einem der folgenden Bereiche:

·      Entwicklung verteilter Steuerungssysteme über CAN-Bus (CANopen, J1939 oder vergleichbare Protokolle)

·      BLDC-Motorsteuerungen

·      Sensorik und Aktorik

·      Mikrocontroller

·      Sicherheitssteuerungen

·      Funkfernsteuerungen

·      mobile Maschinen, Sondermaschinenbau oder Field-Robotics

Persönliche Eigenschaften

·      Hohes technisches Interesse und Begeisterung für innovative Maschinen

·      Lösungsorientiertes Denken

·      Strukturierte, eigenständige und praxisorientierte Arbeitsweise

·      Interesse an realen Maschinen statt reiner Bürosoftware

·      Zuverlässigkeit und Verantwortungsbewusstsein

·      Hands-on-Mentalität

·      Fähigkeit, auch pragmatische Lösungen im Prototypenbau umzusetzen

·      Bereitschaft zu praktischen Tests und Einsätzen an Prototypen, in der Werkstatt sowie im Gelände

·      Interesse an langfristiger Mitgestaltung neuer Produkte für den Weltmarkt

·      Reisebereitschaft zu Entwicklungszwecken für das In- und Ausland

Wünschenswert

·      Erfahrung mit Outdoor-/IP-geschützten Systemen

·      Erfahrung mit Kleinspannungsnetzen (24–60 V) und/oder Akkutechnik

·      Erfahrung in der Entwicklung elektronischer Schaltungen und Leiterplatten (PCB-Design, z. B. Altium, KiCad oder vergleichbare Systeme)

·      Erfahrung mit STM32-, ESP32- oder vergleichbaren Mikrocontroller-Plattformen

·      Kenntnisse in der Entwicklung von Motorsteuerungen (BLDC, DC oder Servoantriebe)

·      Kenntnisse in EMV-gerechter Elektronik- und Systementwicklung

·      Erfahrung mit Elektronik für mobile Maschinen, Fahrzeuge oder Robotiksysteme

·      Kenntnisse im Bereich Robotik, GPS-Systeme oder mobile autonome Systeme

·      Kenntnisse in ROS/ROS2, Sensorfusion oder mobilen Robotiksystemen

·      Kenntnisse im Bereich CE, Maschinenrichtlinie oder funktionaler Sicherheit

·      Erfahrung mit Prototypenbau, Inbetriebnahme und Praxistests

·      Grundkenntnisse im Bereich Hydraulik oder Pneumatik

·      Verständnis für Energie-, Lade- und Batteriemanagementsysteme

Führerschein & Sprachkenntnisse

·      Führerschein Klasse B erforderlich

·      Führerschein BE (Anhänger) wünschenswert

·      Gute Deutschkenntnisse in Wort und Schrift

·      Englischkenntnisse für technische Dokumentationen und internationale Komponentenhersteller von Vorteil

Wir bieten

·      Mitarbeit an innovativen Entwicklungsprojekten im Bereich Forst-, Land- und Sondermaschinenbau

·      Kleiner Entwicklungsstandort mit familiärem Arbeitsklima

·      Viel technischer Gestaltungsspielraum

·      Direkte Mitwirkung an realen Prototypen

·      Flexible Arbeitszeiten

·      Möglichkeit auf hybrides Arbeiten

·      Langfristige Perspektive mit späterer Möglichkeit zum unbefristeten Vertrag

·      Kurze Entscheidungswege und praxisnahe Entwicklung

·      Möglichkeit, Produkte von Grund auf mitzuentwickeln

Leistungsgerechte Vergütung abhängig von Erfahrung und Verantwortungsbereich.