Autonomous Robotics Engineer

Toyota Equipos Industriales 

📍 Cuautitlán Izcalli, Mexico 🇲🇽

full-time
mid-level
Posted —

Key Skills

C++PythonSLAMLiDARROS

Industry

RoboticsAutomotive

Job Description

TOYOTA TSUSHO CORPORATION DE MEXICO SA DE CV


Busca su próximo Autonomous Robotics Engineer


Serás el responsable del ciclo de vida completo de las soluciones de transporte automatizado. Tu labor abarcara desde el diseño lógico y la programación de las unidades (ARM- Autonomous Mobile Robots/ AGF- Automated Guided Forklifts), Hasta s

tu despliegue físico en planta, configuración de flotas y el soporto técnico especializado en Post-venta.


Requerimientos:


Escolaridad: Licenciatura/Ingeniería Mecatrónica, Electrónica, Control y Automatización, Robótica o afines

Experiencia: 3 años a 5 años

Idioma: Ingles avanzado (Capaz de leer manuales y coordinar con proveedores internacionales)

Robótica y navegación

Experiencia sólida en sistemas de navegación (SLAM, LiDAR, cámaras de profundidad, bandas magnéticas o códigos QR)

Capacidad para actuar rápidamente en paros de línea de producción.

Disponibilidad para viajar (60% a 80%)



Conocimiento:


  1. Programación y Software: C++ y Python C++, ROS / ROS 2, Linux (Ubuntu
  2. Navegación y Percepción: Algoritmos SLAM, Planificación de trayectorias, Visión Artificial
  3. Hardware y Electrónica: Sensores, LiDAR, IMU: Giróscopos y acelerómetros para el equilibrio y dirección, Cámaras 3D / Profundidad: Como las Intel RealSense, Protocolos de comunicación
  4. Herramientas de Simulación: Gazebo o Webot


Responsabilidades :



  • Programación y Configuración: Desarrollar y ajustar algoritmos de navegación, control de movimiento y gestión de misiones para robots móviles.
  • Instalación y puesta en marcha (Commissionning) Ejecutar el despliegue en sitio, Inyectando el mapeo de instalaciones, configuración de zonas de seguridad y delimitación de rutas.
  • Sincronizar la flota de vehículos con sistemas externos como WMS (Warehouse Management System), ERP y PLC de transportadores o puertas automáticas.
  • Diagnosticar fallas complejas (Root Cause Analysis) en hardware y software, además de ejecutar planes de mantenimiento preventivo y correctivo
  • Analizar datos de rendimientos para mejorar la eficiencia del trafico robótico y reducir tiempos de ciclo.



Compensación y Beneficios:


Prestaciones de Ley y Superiores:

Aguinaldo: 30 días.

Fondo de Ahorro: 8%.

Vales de Despensa: $1,400 MXN mensuales.

Seguro de Vida y Gastos Médicos Mayores (SGMM).

Herramientas y Extras:

Transporte

Servicio de comedor subsidiado.